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北理工《自动控制理论1 》在线作业 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题 多选题 判断题 、单选题（共 20 道试题，共 60 分。） 1. 3个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的（ ）。 A. 乘积 B. 和 C. 商 D. 差 满分：3 分 2. 采用负反馈形式连接后，则 ( )。 A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统动态性能一定会提高 C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 满分：3 分 3. 系统的频率特性 （ ） A. 是频率的函数 B. 与输入幅值有关 C. 与输出有关 D. 与时间t有关 满分：3 分 4. 频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。 A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 满分：3 分 5. 闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。 A. 输入量 B. 输出量 C. 扰动量 D. 设定量 满分：3 分 6. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ） A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 满分：3 分 7. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ） A. 0 B. 4sqrt(2)dB C. 16dB D. 无穷 满分：3 分 8. 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。 A. 型别ν<2 B. 系统不稳定 C. 输入幅值过大 D. 闭环传递函数中有一个积分环节 满分：3 分 9. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。 A. 特征方程 B. 幅角条件 C. 幅值条件 D. 幅值条件+幅角条件 满分：3 分 10. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。 A. 0型系统 B. I型系统 C. II型系统 D. 高阶系统 满分：3 分 11. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。 A. 低频段 B. 开环增益 C. 高频段 D. 中频段 满分：3 分 12. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ） A. 频率特性的谐振峰值越小 B. 阻尼比越大 C. 闭环增益越大 D. 相角裕度越小 满分：3 分 13. 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A. 相位 B. 频率 C. 稳定裕量 D. 时间常数 满分：3 分 14. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。 A. 0.6 B. 0.707 C. 0 D. 1 满分：3 分 15. 系统型次越高，稳态误差越（ ）。 A. 越小 B. 越大 C. 不变 D. 无法确定 满分：3 分 16. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。 A. PDI B. DPI C. IPD D. PID 满分：3 分 17. 带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为（ ）。 A. 放大元件 B. 执行元件 C. 测量元件 D. 补偿元件 满分：3 分 18. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ） A. 相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C. 相位超前校正 D. A、B、C都不是 满分：3 分 19. 二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。 A. 系统响应快 B. 系统响应慢 C. 系统的稳定性差 D. 系统的精度差 满分：3 分 20. 在信号流图中，支路上标明的是（ ）。 A. 输入 B. 引出点 C. 比较点 D. 传递函数 满分：3 分 多选题 1. 以下说法正确的是（ ）。 A. 要系统稳定，则全部闭环极点应在左半S平面 B. 要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴 C. 要平稳性好，则阻尼比为0.707 D. 闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用 满分：3 分 2. 频率特性常用表示方法有（ ）。 A. 奈奎斯特图 B. 伯德图 C. 尼柯尔斯图 D. 根轨迹 满分：3 分 3. 根轨迹特点是（ ）。 A. 连续 B. 对称于实轴 C. 对称于虚轴 D. 非连续 满分：3 分 4. 关于系统模型的描述，正确的是（ ）。 A. 微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型 B. 建立系统模型的方法有分析法和实验法 C. 定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统 D. 不同系统可能有相同的数学模型 满分：3 分 5. 关于系统稳定性的描述，正确的是（ ）。 A. 控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置 B. 系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的 C. 线性系统稳定性与外界输入信号有关 D. 稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零 满分：3 分 6. 以下关于根轨迹的描述正确的是（ ）。 A. 根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点 B. 根轨迹渐近线对称于实轴 C. 分离点一定位于实轴上 D. 分支数与开环有限零、极点中大者相同 满分：3 分 7. 减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（ ）。 A. 提高系统开环放大系数 B. 降低系统开环放大系数 C. 提高系统型别数 D. 降低系统型别数 满分：3 分 8. 以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。 A. 传递函数 B. 描述函数 C. 相平面法 D. 李雅普诺夫法 满分：3 分 9. 关于典型环节的极坐标图，正确的是（ ）。 A. 惯性环节是第二象限的半圆 B. 积分环节是负虚轴 C. 纯微分环节是正虚轴 D. 延迟环节是单位圆 满分：3 分 10. 以下可以看作放大环节的是（ ）。 A. 机械系统中的齿轮减速器 B. 伺服系统中的电位器 C. 伺服系统中的光栅 D. 电子线路组成的放大器 满分：3 分 判断题 1. A/D转换将数字信号变为模拟信号。 A. 错误 B. 正确 满分：1 分 2. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。 A. 错误 B. 正确 满分：1 分 3. 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。 A. 错误 B. 正确 满分：1 分 4. 根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。 A. 错误 B. 正确 满分：1 分 5. 状态变量是唯一的。 A. 错误 B. 正确 满分：1 分 6. 根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。 A. 错误 B. 正确 满分：1 分 7. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。 A. 错误 B. 正确 满分：1 分 8. 两个相邻的相加点可以相互交换位置而不改变该结构输入和输出信号间关系。 A. 错误 B. 正确 满分：1 分 9. 控制元件包括控制对象、执行元件、放大元件、测量元件、补偿元件。 A. 错误 B. 正确 满分：1 分 10. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。 A. 错误 B. 正确 满分：1 分 (责任编辑：admin) |
