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(多选题)17: 以下有关能控性的说法正确的是（）。
A: 只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的
B: 系统的能控性和能达性是等价的
C: 研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况
D: 当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性
(责任编辑：admin) |
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(多选题)17: 以下有关能控性的说法正确的是（）。
A: 只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的
B: 系统的能控性和能达性是等价的
C: 研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况
D: 当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性
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